7月29日消息，国家知识产权局信息显示，中科创达软件股份有限公司申请一项名为“一种商品抓取动作的识别方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN117133049B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN117133049A，申请号为CN202311094346.8，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2023年8月28日，发明人田光亚、朱勇，专利代理机构北京市隆安律师事务所，专利代理师权鲜枝，分类号G06V40/20、G06V10/764、G06V10/774、G07F9/00。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种商品抓取动作的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括获取满足动作捕捉条件的多张图像，图像包括多张第一视角图像和多张第二视角图像，且图像中标定有轨迹绊线，轨迹绊线用于区分货柜的内部方向和外部方向。然后分别将各图像输入到商品检测模型中进行商品检测，确定出图像对应的商品检测结果。接着将各商品检测结果分别输入到商品追踪模型中进行商品追踪，确定出多条商品抓取轨迹，商品抓取轨迹包括轨迹头坐标。最后依据轨迹绊线的位置信息与各商品抓取轨迹对应的轨迹头坐标，确定当前的商品抓取动作，从而能够提升商品结算的精确度。
中科创达是全球领先的智能操作系统全栈技术服务商，2008年3月7日成立，2015年12月10日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于北京市。
公司是全球领先的智能操作系统及端侧智能产品和技术提供商，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局AI应用（智能体）、数字经济、智能汽车等热门概念板块。
2025年公司实现营业收入77.78亿元，在135家同行业企业中排名第13，大幅高于39.84亿元的行业平均营收与8.36亿元的行业营收中位数，同期行业营收前两位分别为神州数码1437.51亿元、紫光股份967.48亿元；营收结构方面，商品销售及其他收入25.9亿元占比33.30%，技术服务收入25.36亿元占比32.61%，软件开发收入24.6亿元占比31.63%，软件许可收入1.91亿元占比2.45%。同期公司实现净利润4.93亿元，在135家同行业企业中排名第8，显著优于行业平均净利润-3428.49万元与行业净利润中位数757.86万元，同期行业净利润前两位分别为紫光股份21.71亿元、宝信软件13.52亿元。
指标类别
具体指标
数值/详情
元股证券:ygzq.hk营收表现
2025年营业收入
77.78亿元
营收表现
行业排名/总家数
营收表现
行业第一名营收
1437.51亿元（神州数码）
营收表现
行业第二名营收
967.48亿元（紫光股份）
营收表现
行业平均营收
39.84亿元
营收表现
行业中位数营收
8.36亿元
营收结构
商品销售及其他
25.9亿元，占比33.30%
营收结构
技术服务
25.36亿元，占比32.61%
营收结构
软件开发
24.6亿元，占比31.63%
营收结构
软件许可
1.91亿元，占比2.45%
净利润表现
正配配资2025年净利润
4.93亿元
净利润表现
行业排名/总家数
净利润表现
行业第一名净利润
21.71亿元（紫光股份）
净利润表现
行业第二名净利润
13.52亿元（宝信软件）
净利润表现
行业平均净利润
-3428.49万元
净利润表现
行业中位数净利润
757.86万元
中科创达软件股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车载人机交互方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610095345.22026-01-23CN122131941A2026-06-02钱强、周海翔、徐浩2车辆位置确定方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511803427.X2025-12-02CN121527986A2026-02-13李甲亮、田光亚、朱勇3一种物联网设备的控制方法及物联网设备发明专利公布CN202511764835.92025-11-27CN121567495A2026-02-24盛举、宋云龙4网络资源分配方法、装置、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511718689.62025-11-21CN121334045A2026-01-13刘宏杰、赵立远、张天旭、李世琼5图文处理方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202511701404.82025-11-19CN121564503A2026-02-24朱勇、赵锐6图文处理方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202511701407.12025-11-19CN121564504A2026-02-24朱勇、赵锐7储能测算方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511684985.92025-11-17CN121614744A2026-03-06张瀚文、田光亚、赵锐8图像生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511664849.32025-11-13CN121585915A2026-02-27董波、赵锐9音频通路校验的方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511596032.72025-11-03CN121545534A2026-02-17蔡夫进10玩具（kanzi）外观专利授权CN202530586198.52025-09-30CN310024451S2026-06-09张跃泷、袁野、吴婧、周威迅、汤宪洋、莫亚希、李奕霏、王硕11车载导航语音生成的方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511341033.72025-09-18CN121354536A2026-01-16邢扬12大模型推理方法、数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219836.52025-08-28CN121279425A2026-01-06卢晟、黄小严、邵天宇13一种图像处理方法、系统、装置、介质、设备及车辆发明专利授权CN202510749416.12025-06-05CN120612433B2026-03-31钱强、徐浩、周海翔14一种车辆状态模拟方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202510622757.22025-05-14CN120589023B2026-03-17钱强、曲仕俊、梁霄15设备授权方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411864788.02024-12-17CN119766515A2025-04-04刘之帅16一种应用界面的切换方法、装置、设备和存储介质发明专利授权CN202411853044.92024-12-16CN119781886B2026-01-30韩馨阳17倒车障碍物识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411462512.X2024-10-18CN119478886A2025-02-18杨素伟、赵锐18面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法发明专利授权、公布CN202410989043.02024-07-23CN118523513B2024-12-17徐佳、吴思徐、刘林峰、吴家皋、鲁蔚锋、张树安、赵鸿飞、李智19模型训练、文本生成方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410674260.02024-05-28CN118643882A2024-09-13朱勇、岳蓬星20模型训练、文本生成方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410674258.32024-05-28CN118643881A2024-09-13朱勇、岳蓬星21一种语义推理方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410674256.42024-05-28CN118643840A2024-09-13朱勇、岳蓬星22一种语义推理方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410674255.X2024-05-28CN118643839A2024-09-13朱勇、岳蓬星23一种语义推理方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410674254.52024-05-28CN118643838A2024-09-13朱勇、岳蓬星24舱驾融合系统、安全日志记录方法、控制器、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410237066.62024-03-01CN118118243A2024-05-31姜鹏飞25场景转换方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410039664.22024-01-10CN117950780A2024-04-30钱强、赵锐、赵航、周岩26用于电子设备的自定义虚拟助手的图形用户界面外观专利授权CN202430016776.72024-01-10CN308817343S2024-09-03朱磊、张跃泷、李振宇27用于电子设备的动态展示一镜到底的图形用户界面外观专利授权CN202430016777.12024-01-10CN308885268S2024-10-15朱磊、张跃泷、李振宇28用于电子设备的动态展示一镜到底的动态图形用户界面外观专利授权CN202430448390.32024-01-10CN309368620S2025-07-04朱磊、张跃泷、李振宇29用于电子设备的动态展示一镜到底的图形用户界面外观专利授权CN202530236984.22024-01-10CN310008229S2026-05-29朱磊、张跃泷、李振宇30一种目标边缘点的确定方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311568299.62023-11-22CN117611616A2024-02-27田光亚、朱勇31一种用户交互界面的生成方法、装置、车辆及电子设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311466727.42023-11-06CN117331641A2024-01-02宋洋、刘思、周俊、郝莉莉、张兰若、徐东超、寇建峰32电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311394282.32023-10-25CN117228475A2023-12-15田光亚、朱勇33一种软件调整方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311379782.X2023-10-23CN117389887A2024-01-12姜鹏飞34一种舱驾融合系统、故障监测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311379777.92023-10-23CN117434862A2024-01-23姜鹏飞35一种通信方法、装置、域控制器及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311378240.02023-10-23CN117473481A2024-01-30姜鹏飞36电池模组检查用移动翻转装置和相关的产品、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311170133.92023-09-11CN117147455A2023-12-01田光亚、朱勇37一种电池模组缺陷检测装置和检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311170126.92023-09-11CN117147454A2023-12-01田光亚、朱勇38一种图像采集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311170217.22023-09-11CN117201953A2023-12-08田光亚、朱勇39一种电池模组表面检测系统和电池模组表面检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311167790.82023-09-11CN117269053A2023-12-22田光亚、朱勇40一种表面起翘识别方法、装置、检测设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311167836.62023-09-11CN117368217A2024-01-09田光亚、朱勇41一种图像采集装置实用新型授权CN202322463342.42023-09-11CN220823192U2024-04-19田光亚、朱勇42一种电池模组缺陷检测装置实用新型授权CN202322462599.82023-09-11CN220854609U2024-04-26田光亚、朱勇43一种电池模组表面检测系统实用新型授权CN202322464218.X2023-09-11CN220983090U2024-05-17田光亚、朱勇44电池模组检查用移动翻转装置和电池模组检查装置实用新型授权CN202322468087.22023-09-11CN221124271U2024-06-11田光亚、朱勇45图像模糊度评价方法、装置及电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311144547.42023-09-06CN117218075A2023-12-12田光亚、朱勇46一种口罩佩戴模式识别方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311146097.22023-09-06CN117218700A2023-12-12田光亚、朱勇47占道目标检测方法、装置及电子设备、存储介质发明专利授权CN202311146090.02023-09-06CN117218593B2026-03-24田光亚、朱勇48图像识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311092853.82023-08-28CN117132821A2023-11-28田光亚、朱勇49一种商品结算信息确定方法、设备、存储介质及智能货柜发明专利授权CN202311094062.92023-08-28CN117037280B2026-07-07田光亚、朱勇50一种商品抓取动作的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202311094346.82023-08-28CN117133049B2026-07-28田光亚、朱勇外汇交易信息门户
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